ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。

　　汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。

　　市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。

　　汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stability Program）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。

　　ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。

　　ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。

　　1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

　　2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

　　3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

　　ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。

　　在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。

　　这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP

　　由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和

　　程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线．通过CAN完善控制功能

　　ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。

　　目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的高潮时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。

　　可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。

　　当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。

　　德国博世公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。

　　世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司，并在接下来的数年中不断优化其设计，到2002年，已经发展到第8代。2005年，适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。

　　博世集团总部位于德国斯图加特，在全球50多个国家设有子公司和分支机构，2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工，其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来，已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业，并由博世（中国）有限公司负责统一协调。目前，博世集团在中国的总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。

　　ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

　　TCS英文全称是“Traction Control System”，即“牵引力控制系统”，在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与驱动防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。

　　据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。

　　ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。

　　在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。

　　ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。

　　因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。

　　单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。

　　ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

　　其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已 。

　　13薪。苏州博世公司主要由五个事业部组成，负责生产、销售汽车电子、底盘控制、底盘制动、多媒体系统零部件和用于零部件组装的机器设备。博世汽车部件（苏州）有限公司（简称“博世苏州”）是世界百强罗伯特博世集团的全资子公司，创立于1999年8月。苏州博世是13薪。苏州博世公司位于苏州工业园区苏虹西路。苏州，简称“苏”，古称姑苏、平江，江苏省辖地级市，是国务院批复确定的长江三角洲重要的中心城市之一。

　　近日，英国品牌评估机构“品牌”(Brand Finance)发布“2020全球最有价值的20大汽车零部件品牌”排行榜(Auto Components 20 2020)。这是继“2020全球最有价值的100大汽车品牌”之后关于汽车行业又一份重要的榜单。

　　在上一篇报道中，不少人担忧这份来自英国的排名可能会更加倚重欧洲品牌，打压美日，不够客观。不过从汽车零部件的排行榜来看，这种顾虑几乎可以打消了，毕竟前四强没有一家是来自欧洲的品牌。与汽车整车品牌不一样的是，零部件企业上榜的比整车品牌少了许多，这与因为零部件知名企业数量相对较小，同时每家零部件企业在全球汽车市场的份额都相对集中，垄断程度较高有关。

　　实际上随着汽车行业竞争的加剧，作为汽车行业的上游领域，汽车零部件也遭受了冲击，就目前已公布的零部件企业财报来看，大多数国际主流零部件企业均出现了不同程度的跌幅，且这其中，即便是拥有丰富产品谱系的大型零部件供应商也同样难逃厄运。

　　但是品牌价值的评判标准并非只是从营收和利润的角度来看，在全球汽车发展智能化、电动化的趋势影响下，汽车自动驾驶、车联网、新能源技术等相关汽车零部件业务前景向好，品牌影响力逐年上升，这些公司形成的技术力量成为汽车零部件行业发展的重要推动力。

　　由于柴油发动机的排放问题，引发了行业对环境的不断担忧，汽车制造商们越来越多地调整自己的方向，朝着研发和生产更多电动汽车发展。不断上升的技术成本和企业变革导致息税前利润率下降——预计2019年，整个欧盟汽车制造商的息税前利润总额将比2017年下降18%至410亿欧元。

　　从2019年斯托克600汽车及零部件指数（STOXX 600 Automobiles&Parts Index）表现不佳来看，欧盟汽车制造商经历了电动汽车转型带来的困境，这一点可以从法雷奥、舍弗勒和海拉（今年跌出前20强）品牌价值的下降中看出来。技术创新正在破坏传统的汽车商业模式，而汽车制造商正在推出更大的重组计划。

　　然而，一些品牌已经显示出了他们的前瞻性和弹性，并在这些挑战面前继续成长。到目前为止，Denso（增长2%至42亿美元）、Magna（增长4%至26亿美元）和Toyota Industries（23亿美元）都能够经受住这些变化，并实现品牌价值增长。

　　电装仍然是最有价值的汽车零部件品牌。该品牌最近开始专注于合作伙伴关系，如与爱信集团在电动、混合动力和插电式混合动力汽车，包括与丰田联合开发自动驾驶。自2018年以来，该公司还专注于“可持续管理”战略——平衡利润和更广泛的社会功能——并大力研发，以满足新趋势。因此，该品牌在除欧洲以外的所有关键市场的收入都在增长，电装正在表明，创新可能发生在传统企业内部，即便是电气化和自动化来临，这个行业不太可能被彻底颠覆。

　　今年丰田自动织机和马瑞利进入了品牌榜前十强，前者与丰田品牌在混和动力、以及全球的发展中关联获益；后者则是因为在2019年，菲亚特克莱斯勒集团（FCA）将马瑞利出售给CK控股公司的交易，马瑞利和康奈可合并后，成为全球第七大独立汽车零部件供应商，之后马瑞利也升级了品牌标识，这极大地提升了马瑞利的品牌价值和形象。

　　值得一提的是，中国的均胜电子在汽车新趋势的细分领域拥有前沿的技术，产业布局完善，成功入围这份品牌排行榜单。目前，均胜电子在汽车安全系统、人机交互系统、新能源汽车动力管理系统、车联网核心技术和高端功能件等领域拥有较深的技术积淀，是名副其实的中国汽车零部件第一企业。

　　其中，公司旗下子品牌均胜安全系统是全球第二大汽车安全系统供应商；子品牌普瑞公司在汽车人机交互、新能源汽车动力管理等领域处于全球领先水平；子品牌均胜车联持续参与行业标准和应用场景的制定或定义，处于行业细分领域的头部地位；子品牌均胜群英汽车系统是全球主流车企的高端功能件总成的核心供应商。

　　相比其他国家均有好几家汽车零部件品牌进入20强榜单，中国仅有均胜电子一家入榜，这也反映出中国汽车零部件企业的实力的确薄弱，成为中国汽车工业大而不强的根源。我们当然认可和欣喜均胜电子的强大，但一枝独秀不是春，我们更希望中国汽车零部件多出现几匹强大的黑马，特别是在新时代的转型下，如宁德时代这样的上游零部件企业。

　　不过较为奇怪的，作为全球最大的零部件企业博世，为何没有上榜呢？难道是因为博世的汽车业务部门仅是博世集团旗下的一个部分？从整体品牌价值来看，博世2020年的品牌价值达到了195.96亿美元，在全球品牌价值榜中排名87位。

　　2019年博世汽车业务汽车事业部销售额达到470亿欧元，占比所有业务的60%。超过大陆集团预计的2019年销售额440亿~450亿欧元、电装集团2019年销售额446亿欧元的预计，足以见得博世汽车事业部业绩继续领跑全球零部件行业。

　　微信搜索“汽车公社”、“一句话点评”关注微信公众号，或登录《每日汽车》新闻网了解更多行业资讯。

　　目前热效率最高的丰田发动机能达到41%，如果来到100%会怎样？其...

　　手动挡汽车的打火步骤：1、启动前确保挡位挂在空挡，并且拉好手刹。这...

　　凯迪拉克ats-l二手车价格需要在10--15万元左右：1、首先，...

　　目前最好的无人驾驶汽车如下：早在20世纪80年代，中国的无人驾驶技...

　　取消二手车限迁政策2022年5月31日，国务院发布《关于印发扎实稳...

　　瓜子二手车、优信二手车、人人车等。排名靠前的分别有瓜子二手车交易平台、优信二手车交易平台、人人车、二...

　　以东莞市为例，车辆年审是260元。 随着机动车检测技术标准提高，检测项目及检验设备增加，相应的经营...

　　汽车保险是可以分为交强险和商业车险两种的，其中交强险是属于国家强制缴纳的保险，没有交强险的车辆是不允...

　　此品牌的前身是NextCar。蔚来汽车成立于2014年11月，前身为NextCar。2017年更名为...

　　这段时间国内中型SUV车型市场的关注度是很高的，?本田冠道是本田汽车旗下一款很不错的中型SUV，汽车...

　　宝骏是合资的品牌（上海汽车+柳州五菱+美国通用合资）。宝骏是上汽通用五菱2010年创建的自主汽车品牌...

　　北京现代所有车型英文缩写如下；1、雅绅特:ACCENT2、伊兰特：ELANTRA3、伊兰特两厢：EL...

　　早上搭车方案(省钱不省时)耗时大概8-9小时,费用85元 站点 澄海汽车总站 汕头火车站-东莞东火车...

　　北汽新能源客服24小时服务电话：。北京新能源汽车股份有限公司创立于200...

　　[汽车之家?行业]随着汽车市场越来越成熟，深耕后市场已经成为车企和经销商的共识。11月6日，梅赛...PP电子 PP电子平台