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　　第48章 STM32F429的内部Flash和SPI Flash都使用MDK下载

　　历经百年，汽车玻璃后视镜已经发生了翻天覆地的变化，从最早的梳妆用，到后来的安全行车必备，再到如今的高度智能化电子化。电子后视镜（CMS）的出现，让后视镜再创辉煌。国家强制性安全标准 GB15084 有望在今年正式发布、明年1月1日开始实施，届时取消传统外后视镜、装载 CMS 的新车型将被允许上市销售。目前包括奥迪、奔驰、雷克萨斯、本田以及最近新发布的北汽魔方，越来越多的车企都发布了搭载电子后视镜的全新车型，可以说一个全新的 CMS 前装市场大门即将开启。

　　当前，市场上很多零部件供应商在评估传统的 SoC 芯片，例如：IVI 中控显示芯片、 DVR 记录仪领域的器件甚至是消费类安防监控芯片来实现 CMS 的设计。不过，根据目前搭载 CMS 并已经量产的几款车型的效果来看，传统的 SoC 芯片类方案在 CMS 系统的表现似乎有些 “水土不服”，比如在复杂光环境影响下的画面偏色、暗态噪点、弥散和鬼影，时延大等问题。那么究竟一款真正能适应实际用车情况的 CMS 方案应该考虑哪些因素？目前 CMS 系统理想的芯片方案又是什么？

　　6月9日，上午10:00 – 11:30, AMD Xilinx 携手iWaySense 举行线上直播《看 FPGA 如何赋能传统汽车后视镜》与大家共同探讨这个即将开启的千亿级规模的汽车前装市场。

　　●CMS 是完全区别于人们传统理解的单纯摄像头加显示器方式的车载应用。受限于各个国家的法规要求以及多种车型的内外饰法规和实验标准约束，目前来看很难有一套传统 SOC 方案可以适合全部车型的解决方案。同时相比智能座舱和自动驾驶域控制器兼容取代 CMS 则更是很难行得通的，这点从各自的法规要求和功能安全级别差异上就可以得出明确结论。

　　●人类对于“时延”是极其敏感的，基本上几十毫秒的延迟就会让驾驶员感觉不舒服。这种敏感性的要求在后视镜的使用上尤其明显。而电子系统由于其信号处理的特性，现实中是无法做到无限趋近于光速的，那么究竟时延上限在哪里？现有的方案是否可以达到这样的时延需求？

　　●GB15084 和 ISO16505 标准约束下的CMS 的光学几何数据校核是目前主机厂面临的首要难题，例如：内饰部门的 CMS 屏幕位置如何定义合规合理？外饰 CMS 相机模组如何摆放以及 FOV 如何选择和关键技术指标的 SOR 编写等， AMD 的伙伴 iWaySense 是如何解决这个问题并为主机厂提供可视化数据支持的？

　　●电子后视镜（CMS）产业还处于发展的初期阶段，不仅法规标准尚未落地，CMS 系统的硬件和软件技术还在不断的升级当中。什么样的方案才能保证在满足客户差异化需求的同时，在较短的时间内以相对小的开发和硬件成本完成产品的升级和量产？

　　汽车电子行业资深专家，从事自动驾驶、高级辅助驾驶、人工智能等领域的研究，为客户提供专业的系统级解决方案。

　　iWaySense 创始人，董事长，汽车电子行业专家，20年图形图像从业经验，CPS 协会特聘专家，创立了国内首家专业开放性图像实验室 iWayLab ®，IEEE P2020WG 成员，并参与多项国际图像标准的制定和测试。

　　iWaySense 联合创始人，图像信号处理专家，IEEE P2020WG 成员，曾参与多个图像传感器和信号处理项目，天津大学集成电路专业，从事图像传感领域研究。